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本实用新型涉及煤矿运输设备领域，提供一种摇臂双枪直线自动焊机，包括：焊接装置、焊台装置以及电器柜，所述焊接装置包括：立柱、旋转摇臂梁和移动焊接单元；立柱安装在地面，所述立柱的顶端通过旋转内套机构设置旋转摇臂梁；所述旋转摇臂梁上活动设置移动焊接单元；所述移动焊接单元包括：行走装置、升降摆幅装置和两把焊枪；所述行走装置滑动设置在旋转摇臂梁上；所述升降摆幅装置设置在行走装置的下部；所述升降摆幅装置包括：升降单元、摆动单元以及升降活动板；两把焊枪分别设置在对应摆动子单元的万向球夹具上；所述焊台装置固定安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210475956 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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