传感器与智能检测技术 课件 1.5 测量结果的数据处理.ppt

1.5.5系统误差的发现和消除 图1.4.5 残余误差散点图 ①实验对比法：改变测量条件或方法 ②残余误差观察法：是根据测量数据的各个剩余误差大小和符号的变化规律，直接由误差数据或误差曲线图形来判断有无系统误差，这种方法适用于发现有规律变化的系统误差； ③残余误差校核法； ④统计准则校验法。 发现 消减 （1）产生根源上消除； （2）引入修正值法： 固定修正值（定值系统误差）； 修正曲线或修正公式； （3）改进测量方法： 替代法、交换法、抵消法（定值系统误差）； 对称观察法； 半周期偶数次观察法； 组合测量法。 1.5.5系统误差的发现和消除 (3) 多次测量结果的数据处理 3、求单次测量的标准差s； 1、求算术平均值 ； 2、求剩余误差 ； 设对某量进行等精确度的多次测量后得到数据 ，则： 1.5.6测量数据处理及结果的表示 5、由 判断是否有变值系统误差，设法消除； 4、判断定值系统误差，并加以修正； 9、写出结果 8、求测量结果的总极限误差 ； 7、求算术平均值的标准差 及极限误差 ； 1.5.6测量数据处理及结果的表示 6、判断有无粗大误差，若有，则剔除（仅最大 1个） 并跳至STEP1，直至无粗大误差为止； (1)测量结果的表示 若用不确定度表征测量结果的可靠程度，则测量结果写成下列标准形式 式中 为多次测量的平均值； u为测量不确定度， 是由于测量误差存在而对被测量值不能确定的程度;是一种表征被测量值所处范围的评定, 真值以一定置信概率落在测量平均值附近的一个范围内； ur为相对不确定度，它实际上就是相对误差范围的估计值。 1.5.6 测量数据处理及结果的表示 置信概率p一般取0.95 重庆工业职业技术学院 * * * 误差分析和数据处理 1.4 测量误差与精确度 1.5 测量结果的数据处理 1.5.1 随机误差的性质与处理 一、正态分布规律 1.5 测量结果的数据处理 （四）抵偿性：随着测量次数的增加，随机误差的代数和趋近于零。 （三）有界性：在有限次的测量中，绝对值很大的误差出现的概率近于零。 （二）单峰性：绝对值小的误差出现的概率大，绝对值大的出现的概率小。 （一）对称性：绝对值相等的正、负误差出现的概率相等。 随机误差的分布的几个特点： 1.5.1 随机误差的性质与处理 二、正态分布线 为被测量的真值。 为单次测量结果。 为随机误差 为标准差或均方根差 其中 为误差出现的概率密度 高斯于1795年提出了正态分布的随机误差值与其出现的概率之间的函数关系式： 1.5.1 随机误差的性质与处理 测量值落在区间 内的概率为曲线在该段的积分，有 将式绘制成曲线就是著名的高斯正态分布曲线，如图 1.5.1 随机误差的性质与处理 三、随机误差的评价指标 用 表示剩余误差，而 （二）剩余误差 测量的目的是为了得到被测量的真值 ，但每次都有随机误差（在不计粗大误差和系统误差的情况下）。而通常把测量值的算术平均值 作为被测量的近似真值。 （一）算术平均值 1.5.1 随机误差的性质与处理 人们发现，标准差 可以比较好的表达正态分布规律的分散性大小，在工程实际应用中， 用以下算式估算 （三）测量列的标准差 1.5.1 随机误差的性质与处理 一般用算术平均值 作为真值 的近似值， 而用 表示算术平均值的标准差，用以表示 的分散程度。有关系式： （四）测量列的算术平均值的标准差 1.5.1 随机误差的性质与处理 显然置信区间取得宽，置信概率就大，反之则小。 一般，当置信区间宽为 时，测量值落入区间 内的概率为68.3%，也就是说，进行100次测量，大约有68次的值是落在 的范围的。 （二）单次测量的极限误差 在一组等精确度的测量值中，大小为 的测量值落入指定区间 内的概率称为置信概率，而该指定区间 称为置信区间。 （一）置信概率 四、置信概率和极限误差 1.5.1 随机误差的性质与处理 当置信区间宽为 时，对应概率为95.4% 当置信区间宽为 时，对应概率为99.7% 因此可认为绝对值大于 的误差几乎不可能出现，所以通常又把 的误差称为单次测量的极限误差，用 表示。 算术平均值的标准差 其中：　　　　算术平均值的极