四足式移动机器人结构设计.docx

PAGE 8 四足式移动机器人结构设计摘 要 　　有关机器人的科学技术研究和其制造能力开始逐渐成为一个国家或者地区科技力量的标志。怎样才能做到在一个复杂环境下机器人顺利地进行工作始终都是受到大家关注和重视的问题。无论我们是国内还是国外工程师一直都在精心地研究着机器人的各种动态和步行,怎样减少结构的自由度和简化控制就成为了研究中的重大难点。这个课题主要是从模拟生物学的原理入手,来设计一种能够实现四脚走高的新型移动式步行机器人。 　　本文针对多足型机器人的技术特征和其在相关领域的应用现状做出了综合性分析,从而最终才能够确定此次课题研究的目标及所期待的结论。通过对马的三角形和小型奔跑步态的