履带式工程机械行走系介绍.pptVIP

第二篇 工程机械行走系;第一节 铲土运输机械的履带式行走系;主要功能：;3、履带销子、销套等运动副使用中要磨损，要有张紧装置调节履带张紧度，它兼起一定的缓冲作用。;二、车架;三、悬架;弹性元件可以是弹性橡胶块、弹簧装置或油气悬架。;履带架的传统形式：八字架式，如下图8-2所示。; 半刚性悬架中的弹性元件能部分地缓和行驶时的冲击，但其非弹性支承部分重量很大，高速行驶时冲击大，故其行驶速度一般不超过15km/h。; 右图8-4为D10推土机行走系布置图，其履带架铰接中心线与驱动轮轴线不重合。;半刚性悬架中的履带架（图8-2）是行走系中一个很重要的骨架，支重轮、张紧装置等都要安装在这个骨架上，它本身的刚度对履带行走系的使用可靠性和寿命有很大影响。; 刚度不足，作业时容易变形，引起四轮（驱动轮、支重轮、导向轮、托链轮）中心点不在同一垂直面内或各轴线不能保证平行度和垂直度的要求等，最终导致跑偏、啃轨或脱轨等多种使用故障。;2、机架经铰接轴刚性作用到悬架上的重力G2，每一侧为0.5G2，显然机架以上的重量为G=G1+G2；;5、转向时，地面对于履带机械作用有转向阻力矩Mz，一侧履带的转向阻力矩M为;3、履带式机械倒档越过一突起的障碍物，其全部重量支承在两边各一个支重轮上，此支重轮是重心附近的支重轮。;（四）、履带架摆动轴的计算;每条履带都由几十块履带板组成，如右图8-6所示。; 销和销套之间具有间隙，可使两块履带板自由相对转动。销套同时也是驱动轮驱动履带运转的节销。;另一种密封式履带其结构见右图8-8所示。;润滑密封履带特点：底盘的维修工作和费用减少，它使履带销和销套间的接触表面形成一油膜层，从而可减少二者的磨损，使寿命延长。履带销中心有储油孔，故可保持长期润滑。此外，采用密封润滑履带还使履带噪音减小。;缺点：重量大、拆卸不便，此外，履带螺栓名义上是可分式连接，其实修理时很难拆卸下来。;一般用履带板：其上有一条较高的抓土齿（单齿式），保证拖拉机在干燥的1-2级土壤（砂土、粘砂土等）上作业时有较好的牵引附着性能和防侧滑性能，但不能抓住冰或冻土???只会将其表面刮破。;寒冷地带冬季用履带板：其抓土齿的支承面上开有缺口，中间开一个缺口为双刃式，两侧开两个缺口为单刃式。;平面式履带板：对于主要不是提供牵引力而是携带负荷运行的机器，又怕抓土齿将地面破坏时，采用平面式履带板。;整体式履带板：其履带板由高锰钢整块铸造而成。东方红75拖拉机就采用这种局长带板，其结构见右图8-11。;履带的计算载荷：按机械在横坡上作业时，机重的75%由下方履带承受，发动机提供给驱动轮以足够的扭矩，传到此侧履带的最大驱动力Pmax为附着条件所限，即;右图8-12所示轨链节1-1、2-2、3-3断面处常出现断裂。;验算轨链节的抗拉强度如下;五、驱动轮; 这种啮合方式履带销所在的圆周近似地等于驱动轮的节圆，驱动轮轮齿作用在节销上的压力通过履带销的中心，如图8-6和8-7所示。;2、节齿式啮合：驱动轮轮齿与履带板上的节圆啮合，如图8-13所示。;驱动轮的分类; 齿圈结构以齿圈式比整体式为好，而齿块式拼合轮圈（图8-14）使用更加方便，驱动轮轮齿磨损超限即可在工地拆装更换，不必解开履带，更无需拉出驱动轮，但在工艺上要保证安装精度。;计算驱动轮轮齿齿面抗挤压强度;支重轮分类;单边支重轮和双边支重轮的基本结构型式如右图8-15所示。;（二）、托链轮;（三）、支重轮及托链轮的设计; 支重轮有双边支重轮和单边支重轮之分，轮缘高度为20～25mm，顶部厚度为6 ～10mm。为减少支重轮轮面摩擦，支重轮轮缘靠踏面一侧常做成倾斜的（200～300）。; 当推土机在越过突起的障碍物转弯，此支重轮还将受到最大的轴向力A=?Gt/2（?为履带沿地面横向滑动摩擦系数，一般取?=0.7），因此推土机支重轮轴应具有中间凸肩以承受此轴向力，凸肩大小可根据此力之值予以确定。;七、张紧缓冲装置与引导轮; 当今工程机械常见的张紧装置为润滑脂调整滑块式，见图8-17。; 轴承结构有滚柱轴承如红旗100、双金属套如TY150等，油封结构也有浮动油封（TY150）、弹簧胶碗密封如红旗100等。; 引导轮尺寸较大，一般仅略小于驱动轮，目的是为了减少履带卷绕时的功率损失。其上方位置比驱动轮轮缘低30～80mm，以使这一段履带运动时顺势前滑。; 现代工程机械将引导轮再串到一弹簧装置上，使它在运行遇到障碍物时能再后移，从而起到一定的弹性缓冲作用，以保护履带不致损坏，如右图8-19所示。; 张紧装置的调整量应超过履带节距td的一半，这样当履带销与套因磨损使履