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工业机器人技术应用理论试卷1 一、填空题。（将正确答案填写在题目的空格处，每空2分，本大题共30分。） 1．在自动模式下机器人的使能器_______________；在手动模式下有___________个位置，只有在按下使能器按钮，并保持在 的状态，才可以对机器人进行手动的操作。 2．机器人的工作模式包括 ， 和 三种。 3．ABB机器人的六个 分别是由六个 来驱动的。 4．机器人的线性运动要在 中指定对应的工具，操作示教器上得操纵杆，工具 的 将在空间中做线性运动，在 模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步。 5．在转数计数器更新操作中，ABB机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是： 。 6．RAPID程序是由 和 组成的，在RAPID程序中只有一个 。 二、单项选择(选择一个正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。每小题2分，本大题共30分。) 1．在机器人（ ）部位可以找到机器人序列号。 A、 控制柜铭牌 B、示教器 C、 操作面板 D、驱动板 2．机器人运动时精确到达工作点用的转弯区数据是（ ）。 A、 z1 B、z10 C、 z100 D、fine 3．（ ）指令可最方便地回到六个轴的校准位置。 A、MoveL B、MoveJ C、MoveAbsJ D、Movec 4．机器人运动速度的单位是（ ）。 A、cm/min B、in/min C、mm/sec D、in/sec 5．将数字输出信号置1的指令是（ ）。 A、Set DO B、Reset C、SetAO D、PulseDO 6．等待数字输入信号的指令是（ ） A、DIWait B、WaitDI C、WaitDO D、WaitTime 7．在示教器（ ）窗口可以改变机器人手动操作时的工具。 A、程序编辑器 B、手动操纵 C、输入输出 D、其他窗口 8．在示教器（ ）窗口可以定义机器人输入输出信号。 A、程序编辑器 B、手动操纵 C、输入输出 D、控制面板 9．在示教器（ ）窗口可以标定机器人零位。 A、程序编辑器 B、手动操纵 C、校准 D、控制面板 10．如果 di1 和 di2 均为0 , 如下（ ）程序会被执行。 IF di1=1THEN Seal-oval; ELSEIF di2=1 THEN Seal-circle; ELSE Seal-outside; ENDIF A、 Seal-oval B、Seal-circle C 、Seal-outside D、Seal-oval和 Seal-circle 11．用（ ）功能保存模塊。 A、另存程序为… B、另存模块为… C、打开模块 D、创建模块 12．在（ ）状态下可编辑程序。 A、自动 B、手动限速 C、全速手动 D、b 和 c 13．在（ ）窗口可以看到故障信息。 A、程序数据 B、控制面板 C、事件日志 D、系统信息 14．用（ ）方法定义工件座标系(Wobj)。 A、3 points B、4 points C、5 point Z D、6 points XZ 15．机器人控制柜发生火灾，必须使用的灭火方式是（ ）。 A、浇水 B、二氧化碳灭火器 C、泡沫灭火器 D、毛毯扑打 三、判断题(将判断结果填入括号中。正确的填“√”，错误的填“×”。每小题2分，本大题共20分。) 1．（ ）在焊接应用中，机器人工具坐标系的建立常采用6点法。 2．（ ）WaitTime时间等待指令用于程序在等待一个指定的时间以后，再继续向下执行。 3．（ ）机器人程序指令MOVEJ是线性运动指令。 4．（ ）机器人WHILE条件判断指令，用于在给定条件满足的情况下，一直重复执行对应的指令。 5．（ ）Offs的功能是对机器人位置进行偏移。 6