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4. 设某物理量 Y 与 X 满足关系式 Y=aX2+bX+c，实验获得一批数据如
下表，试辨识模型参数 a，b 和 c 。〔50 分〕
X
X
Y
10
5
报告要求：要有问题描述、参数估计原理、程序流程图、程序清 单，最后给出结果与分析。
(1)问题描述：
由题意知，这是一个模型为 Y=aX2+bX+c，给出了 10 组实验输入输出数据，要求 对模型参数 a，b，c 进展辨识。这里对该模型参数辨识采用递推最小二乘法。
(2)参数估计原理
对该模型参数辨识采用递推最小二乘法，即 RLS〔 recurisive least square〕， 它是一种能够对模型参数进
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