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水声目标探测与方位角估计方法研究与实现的中期报告 一、研究目的 本研究旨在探究利用水声信号进行目标探测和方位角估计的方法，实现水下目标的定位和跟踪。 二、研究内容 1. 了解水声信号的基本原理及传播特性，对各种水声信号进行分析和比较，选择合适的信号进行实验。 2. 对水声信号进行信号处理，包括波形压缩、滤波和去噪等。 3. 设计合适的水声目标探测方案，探测并标定目标的水声信号。 4. 利用目标水声信号进行方位角估计，包括双麦克风法和波束形成法等，对比不同算法的优缺点及适用条件。 5. 利用实验平台对研究成果进行验证和实现，评估系统的性能和实用性。 三、研究进展 1. 完成水声信号基本原理和传播特性的研究和分析。 2. 对比分析多种水声信号的特点，并选择合适的信号进行实验。 3. 利用Matlab进行水声信号的波形压缩、滤波和去噪等处理。 4. 设计了水声目标探测方案，实验中成功探测到目标的水声信号。 5. 实现了双麦克风法和波束形成法进行方位角估计，并进行了优缺点比较。 6. 初步搭建了实验平台，为后续的实验验证做好了准备。 四、下一步工作计划 1. 对比分析双麦克风法和波束形成法的性能，进一步优化算法并寻找适用条件。 2. 在实验平台上进行目标探测和方位角估计的测试，采集数据并进行分析和处理。 3. 对系统性能进行评估和优化，提高系统的灵敏度和精度。 4. 撰写论文和报告，总结研究成果，提出进一步的研究方向和建议。