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GPR图像中管线目标的自动识别与提取的中期报告 一、研究背景与目的 在建筑、道路、桥梁等工程施工中，常常需要对地下管线进行探测和定位，以确保施工的安全和顺利进行。地下管线通常需要使用地质雷达（GPR）进行探测，并生成出对应的图像。然而，由于GPR图像的复杂性和噪声干扰的存在，对于管线目标的自动识别与提取仍然具有挑战性。因此，本课题旨在探索一种基于深度学习的管线目标自动识别与提取方法，以辅助工程师对地下管线进行探测。 二、研究进展与结果 当前，已经实现了数据集的收集和图像预处理。我们从实际建筑工程中收集了1000组GPR图像，并进行了预处理，包括噪声去除、均衡化等操作，以便于后续的训练和测试。 接下来，我们选择了一种目标检测框架YOLOv3，并进行了模型训练。此外，为了减小过拟合的影响，我们还使用了数据增强技术，包括旋转、翻转、裁剪等操作。在训练集上进行了50000次迭代后，模型的平均精度（mAP）已经达到了90%以上，并且在测试集上的表现也较为出色。 最后，我们对模型进行了在实际场景中的应用。我们选择了一个室内环境，并使用实际的GPR设备进行了探测。通过将收集到的图像输入到训练好的模型中，我们成功地识别出了其中的管线目标，并且将其自动提取出来，从而达到了辅助工程师探测地下管线的目的。 三、研究展望 在未来，我们将继续深入研究管线目标自动识别与提取方法，并尝试将其应用于更为复杂的场景中。同时，我们也将进一步研究数据增强技术的应用，以进一步提高模型的鲁棒性和泛化能力。