超声波测距电路设计.docx

超声波测距电路设计 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离 较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测 量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较 迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精 度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上 也得到了广泛的应用。 为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统， 以使其及时获取距障碍物的距离信息(距离和方向)。本文 所介绍的三方向(前、左、右)超声波测距系统，就是为机 器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信 息。 二、 超声波测距原理 1 、 超声波发生器 为了研究和利用超声