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可自主飞行的煤矿立井井壁裂痕巡检飞行器系统.pdfVIP

可自主飞行的煤矿立井井壁裂痕巡检飞行器系统.pdf

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    本实用新型涉及一种可自主飞行的煤矿立井井壁裂痕巡检飞行器系统，其特征为包括四旋翼飞行系统，定位测距系统，图像采集系统，各个系统之间通过串口和SPI端口进行通信。飞行器主控制器通过控制搭载的各传感器和处理各传感器反馈的数据来实现控制整个井壁裂痕巡检飞行器系统进行升降、悬停、自转和拍照。通过可自主飞行的四旋翼飞行器实现煤矿立井井壁裂痕巡检，设备简单，自动化程度高，稳定性强，巡检效率高，节省人力物力，极大增加了立井井壁裂痕巡检过程的安全性和可靠性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210479030 U (45)授权公告日 2020.05.08 (21)申请号 20192

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