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本实用新型公开了一种带有机械臂的全自动试管灌装机,涉及试管灌装机技术领域,包括通过机架支撑的台面,所述台面的上表面一侧固定安装有分管螺杆进料机,分管螺杆进料机的一侧设置有用于夹持多个试管的定位试管座,且台面的上方一侧通过机架固定安装有灌装机,且台面上方另一侧通过机架固定安装有丝封口装置,而台面相对于分管螺杆进料机的对面侧固定安装有收料盘,且每个定位试管座中设置的夹持机构。本申请便于将定位块整体拿出,定期进行清洗更换操作,提高了实用性,利用弹簧提供圆柱腔体对试管的包裹作用力,达到了夹持定位的效果,
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210479091 U
(45)授权公告日
2020.05.08
(21)申请号 20192
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