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本实用新型公开了一种用于荔枝种植的采摘装置,包括为空心杆的立杆、安装在立杆上端的剪切刀,所述剪切刀包括与立杆固定连接的第一刀体、通过铰接轴与第一刀体铰接连接的第二刀体,还包括用于驱动剪切刀执行剪动作的弹性件,还包括用于迫使所述弹性件发生弹性变形的拉绳,所述弹性件为套设在铰接轴上的扭矩弹簧,扭矩弹簧的一端固定于第一刀体上,另一端固定于第二刀体上,所述第二刀体的一端与第一刀体铰接连接,所述拉绳的上端固定于第二刀体的另一端上;所述拉绳通过立杆的中心孔延伸到立杆的下端,还包括固定于拉绳下端的配重块。本采
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210491732 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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