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点云降噪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-09-23 发布于四川
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点云降噪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质.pdf

    本发明实施例提出一种点云降噪方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及数据处理领域。在获取初始点云数据后，通过遍历初始点云数据中的每一个像素点，基于当前像素点确定对应的邻域点集，根据当前像素点和邻域点集计算当前像素点对应的局部法向量，根据当前像素点的坐标信息和初始点云数据对应的坐标原点计算当前像素点的视线方向向量，计算局部法向量和视线方向向量的第一夹角，根据第一夹角与设定阈值的大小判断当前像素点为噪声点或者有效点，在遍历结束后根据所有的有效点输出降噪点云数据。由于第一夹角表征了当前像素点信息

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111798398 A (43)申请公布日 2020.10.20 (21)申请号 202010660830.2 (22)申请日 2020.07.10 (71)申请人 三一重工股份有限公司

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