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本实用新型公开了一种新型手持式水果采摘器，包括剪切夹爪和伸缩手持杆，其中剪切夹爪包括有驱动装置、传动装置、夹爪台、固定套筒、剪切推杆。其特征在于，所述驱动装置为夹爪气缸，所述传动装置包括传动推杆、弹簧、横向螺纹杆，推杆套筒，所述四个固定套筒焊接在夹爪台上，剪切推杆与固定套筒为等半径的弧形，将剪切推杆安装于固定套筒内，在剪切推杆上有一圆孔，所述剪切推杆通过螺栓与传动装置连接横向螺纹杆连接。所述伸缩手持杆包括有手柄、手柄气缸。本实用新型结果简单，用途广泛，可同时运用于多种水果的采摘，同时适用于不同高
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219719140 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320667142.8
(22)申请日 2023.03.30
(73)专利权人 济南大学
地址 250022
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