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本实用新型涉及一种采用等离子弧焊接围护系统主屏蔽波纹板的装置，属于焊接技术领域。技术方案是：焊接小车（1）沿轨道做直线运动，带动焊枪（5）沿轨道方向前后移动，并带动转角机构（2）和调整机构（3）进行垂直方向上下运动，调整机构控制焊枪沿焊缝的左右方向运动，最终控制焊枪三维空间位置；转角电机（201）驱动摇杆一（203）转动、摇杆二随动，通过连杆一和连杆二带动连接块一转动，调整机构与转角机构中的连接块一一起移动，最终带动焊枪沿枪尖为圆心转动，改变焊枪角度。本实用新型调整精度和准确度高，尤其是在焊接主
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219724915 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320673280.7
(22)申请日 2023.03.30
(73)专利权人 唐山开元自动焊接装备有限公司
地
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