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本发明提供一种基于组合破岩装置进行破岩的方法及系统，组合破岩装置包括中心破岩组件、外围破岩组件、控制组件和监测组件，掌子面划分为中心区域和围绕在中心区域外周的外围区域，方法包括：通过控制组件获取掌子面的初始图像信息；初始图像信息是由监测组件监测的掌子面的实时图像信息；控制组件依据初始图像信息，控制中心破岩组件对掌子面的中心区域进行破碎；控制组件控制监测组件获取掌子面的中心区域被破碎后的中间图像信息，并依据中间图像信息判断掌子面的中心区域是否达到预设的破碎痕迹；若是，则控制组件控制外围破岩组件对掌
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116792111 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310843800.9
(22)申请日 2023.07.10
(71)申请人 中国科学院武汉岩
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