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本实用新型提供了一种密封结构及具有其的机器人,密封结构包括:环体,环体的内壁上具有第一环形槽,环体的外壁上具有第二环形槽,第一环形槽和第二环形槽在环体的轴向间隔设置,第一环形槽用于放置第一密封圈,第二环形槽用于放置第二密封圈;固定块,设置在环体上,固定块用于与待密封结构连接。由于该密封结构的结构简单,因此制造成本低,而且,由于与易变形的密封圈配合使用,使用较小的力便可将环体装配到待密封结构中,在装配的过程中对密封结构施加的力即使不均匀也可以实现装配。因此,该密封结构便于装配并且成本低。将该密封结
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210500341 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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