一种自动加工线上下料用的桁架机器人.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种自动加工线上下料用的桁架机器人.pdf

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一种自动加工线上下料用的桁架机器人，属于制造设备领域。技术方案如下：横梁导轨安装在支架上，两个齿形带支架分别安装在横梁导轨的两端，齿形带两端分别连接齿形带支架，滑板下方安装齿轮，齿轮与齿形带啮合连接，滑板下方安装支撑轮和导向轮，支撑轮与横梁导轨上表面接触连接，导向轮与横梁导轨侧面接触连接，工业机器人安装在滑板上。有益效果是:本实用新型采用工业机器人代替了人工操作叉车；通过滑板和横梁导轨滑动连接使滑板上的工业机器人能在桁架上进行直线往复运动，从而能同时对多台机床进行加工，提高上下料的速度同时也大大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210500250 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192