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本发明涉及一种适用于智能艾灸机器人的通用艾灸作业头组件，包括连接装置、壳体和壳盖，连接装置上设有用于与机械臂连接的连接孔，壳体内安装有艾灸筒，所述艾灸筒内装填有艾柱，艾灸筒的顶端设有出烟口，壳体的下侧设有环形的传感仓，传感仓内安装有分别与安装孔对应的激光测距传感器、摄像头、温度传感器、激光指示灯；本申请通过连接装置可方便地与艾灸设备的机械臂连接，通用性高；可通过激光测距传感器检测艾灸作业头与人体皮肤之间的距离，由此艾灸设备的控制模块在控制机械臂移动进行艾灸作业时能准确地控制艾灸作业头的位置，能有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116785163 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310867179.X
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 北理工郑州智能科技研究院
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