夹持装置和水下机器人.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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夹持装置和水下机器人.pdf

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本发明提供一种夹持装置，包括连接座、平动机构、夹持机构和驱动机构。平动机构可转动地连接于连接座。夹持机构包括相互铰接的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件中的至少一个与平动机构活动连接。驱动机构包括第一驱动结构和第二驱动结构，第一驱动机构设置于连接座，并与平动机构传动连接，第二驱动结构设置于第一夹持件和第二夹持件中的其中一个，并且与第一夹持件和第二夹持件中的另一个传动连接，以带动夹持机构选择性地闭合或者张开。本发明提供的夹持装置，能够在平动的基础上夹持物体，使得夹持装置能够在水下灵活作

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116787472 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310741385.6 (22)申请日 2023.06.21 (71)申请人深圳技术大学地址 518000