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本实用新型公开了一种NG剔除机械手,包括连接板,连接板的中部穿插设置有活塞杆,活塞杆的底端设置有用于升降移动的导向机构,导向机构包括连接导板,连接导板的顶端设置有滑动连杆,滑动连杆的顶部贯穿连接板的底端且延伸至连接板的上方,连接导板的底端设置有用于物件抓取的抓取件,连接板的边侧穿插设置有用于减小活动摩擦的套轴,滑动连杆的顶部和套轴的中部滑动穿插连接。本实用新型在抓取件和活塞杆之间设置了导向机构,通过导向机构使得活塞杆在带动抓取件进行升降操作的过程中,抓取件的行径更加稳定,这样在抓取NG品上升的过
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219726251 U
(45)授权公告日 2023.09.22
(21)申请号 202320805686.6
(22)申请日 2023.04.12
(73)专利权人 超音速人工智能科技股份有限公
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