FANUC编写数控刀架的PMC程序.docxVIP

,. 任务一 FANUC 编写数控刀架的 PMC 程序 【任务目标】 掌握 FANUC PMC 编程语言。 培养学员的 PLC 编程能力及综合逻辑分析能力。 【任务分析】 数控车床对刀时，在 MDI 方式下输入刀号完成换刀；在自动加工时，是在加工程序中输入刀号，完成换刀。这两种换刀方式都是 CNC 向 PMC 发出换刀指令，由PMC 控制外部设备动作。本次任务是编写用可编程控制器（PMC）实现自动换刀的梯形图。 控制要求 输入换刀指令后电动刀架能实现正转寻找刀位信号，到达刀位后刀架反转锁紧。 反转时间要适当，时间太短刀架不能锁紧，太长对刀架电机有损害。 实训设备 SLT-FT-08 型数控车床电气控制维修实训操作台，使用 FANUC 0i mate TD 数控系统。 四工位电动刀架。 【相关知识】 — FANUC PMC 构成 数控系统控制数控机床主要做两类事件，一.工件与刀具按照事先指定的轨 迹和速度做精确相对运动。二.完成机械手换刀、工件卡紧、冷却等辅助工作。事件一由伺服驱动完成，而事件二就应该有 PMC 和接口电路完成。这一部 ,. 分由下面 3 个主要部分组成； ① PMC——Programmable machine controller （可编程控制器），通过PMC程序控制NC与机床接口的输入输出信号。可编程控制器在其它工业自动化领域被称之为PLC，FANUC公司为了将自己数控系统内装式PLC有别于通用的 PLC，将其命名为PMC。 FANUC PMC主要是以软件的方式嵌入数控系统，而PMC软件又含两部分内容；一部分是PMC系统软件——这部分是FANUC公司开发的系统软件。 另一部分是PMC用户软件——这部分是机床厂根据机床具体情况要求编辑的梯形图程序。这两部分程序最终都存储在F-ROM中。 ② I/O 接口电路——接收和发送机床输入和输出的开关信号或模拟信号。是 PMC 信号输入输出的硬件载体。 ③ 执行元件——电磁阀、接近开关、按钮、传感器等。 PMC–接口电路 - 执行元件 这里需要说明的是：FANUC I/O 接口控制是通过 CNC 指令 PMC 处理 ,. I/O 电路 外围设备。其中PMC 为 Programmable Machine Controller，中文含义是：可编程机床控制器，其工作原理与我们工业自动化领域中的 PLC——可编程逻辑控制器是完全相同的，由于在PMC 中含有许多 FANUC 公司为数控机床开发的“功能指令”模块，另外 PMC 的硬件支撑也是 FANUC 公司为此搭载专用电路，所以FANUC 公司为了将其有别于通用的 PLC，把它称为 PMC。 二 PMC 地址分配 PMC 作为 CNC 与机床（MT——Machine Tool）之间的转换电路，即要与 CNC 进行信号交换，又要与机床外围开关进行信号交换，另外 PMC 本身还存在内部中间继电器（Internal relay）、计数器（Counter）、保持型继电器（Keep relay）、数据表（Data sheet）、时间变量。它们之间的相互关系下如图所示；高速处理信号（不经过PMC）*DECn，*ESP，SKIP，XAE，YAE，ZAE(M 系) *DECn，*ESP，SKIP，XAE，ZAE，+MITn(T 系)。 F X G Y ,. ,. 分线用I/O 模块操作盘用 分线用I/O 模块操作盘用I/O 模块I/O Unit 机床操作盘接口单元 MT（机床外围电路） R T C K D A 内部继电器区域 定时器区域计数器区域 保持型继电器区域数据表区域 信息请求区域 CNC PMC CNC PMC PMC PMC 内部地址 PMC 地址分配 地址分配： X —— MT 输入到 PMC 的信号，如接近开关，急停输入信号等。 Y —— PMC 输出到 MT 的信号，如电磁阀、灯等执行元件。 F —— CNC 输入到 PMC 的信号，FANUC 定义的内部地址，如 CNC 输入到 PMC 的代码指令，如 M 代码（地址 F10~F13）、T 代码（地址 F26~F29）、系统准备信号 MA（地址 F1.7）、伺服准备信号 SA（地址 F0.6）等。 G —— PMC 输出到 CNC 的信号，该信号是经过 PMC 处理后通知到CNC 的信号，FANUC 定义的内部地址，如自动运转起动信号 ST（G7.2）、串 行主轴正转信号 SFRA（G70.5）、串行主轴反转信号SRVA（G70.4）、串行主轴停止*SSTP（G29.6）。 注意：所谓的“输入”“输出”，立场一定是站在 PMC 上看，对于 PMC 来说，从机床输入的是X 地址，输出的是Y 地址。从CNC 输入的是 F 地址，输出到 CNC 的是 G 地址。 内部地址 R