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基于TC1766的混合动力轿车整车控制器的研究的中期报告 摘要： 混合动力车是近年来发展迅猛的新能源汽车，其控制器是保证混合动力车正常运行的核心部件。本文基于Infineon公司生产的TC1766单片机，设计了一款混合动力轿车整车控制器。该控制器采用了多种传感器对车辆进行监测，并通过CAN总线与其他模块进行通信，实现车辆的智能化控制。本文主要介绍了该控制器的硬件设计和软件编程，并对其进行了初步测试和评估。 关键词：混合动力车；TC1766单片机；整车控制器；CAN总线；硬件设计；软件编程 Abstract: Hybrid electric vehicles (HEVs) have been developing rapidly in recent years, and its controller is the core component to ensure the normal operation of HEVs. Based on the Infineons TC1766 microcontroller, this paper designs a HEV controller for sedan. The controller adopts various sensors to monitor the vehicle and communicates with other modules through CAN bus to realize intelligent control of the vehicle. This paper mainly introduces the hardware design and software programming of the controller, and preliminary tests and evaluations have been conducted. Keywords: HEV; TC1766 microcontroller; vehicle controller; CAN bus; hardware design; software programming 1.引言 混合动力车是一种利用多种能量源和先进的能量转换技术，以最大限度地降低燃料消耗和污染物排放的汽车。在混合动力车中，整车控制器起着核心作用，负责各个元件的协调和优化控制。目前市面上的混合动力车控制器大多数采用ARM、PIC等单片机芯片，但这些芯片对于混合动力车的复杂控制系统来说，性能还存在一定的不足。因此，本文基于Infineon公司生产的TC1766单片机，设计了一款混合动力轿车整车控制器，力图提高混合动力车的整体性能。 2.控制器硬件设计 2.1 总体设计 混合动力车整车控制器的硬件设计分为主控板、电源板和通信板三个部分，其中主控板是核心部件，具有较高的集成度和稳定性。电源板主要为整车控制器提供稳定的电源，通信板则负责与其他模块之间的数据通信。 2.2 主控板设计 主控板采用TC1766单片机为核心处理器，主要由外部晶振电路、电源管理电路、光电隔离器、串口芯片等组成。主控板的底层软件采用C语言编写，实现了多个任务的分时多任务处理和数据储存。上层软件采用MATLAB编写，实现了对车辆动力系统的仿真和优化。 2.3 电源板设计 电源板采用开关电源方案，主要由输入滤波电路、交直流转换电路、开关管及驱动电路、输出滤波电路等组成。电源板输出稳定的5V和12V电压，为整车控制器提供稳定的电源。 2.4 通信板设计 通信板采用CAN总线方案，主要由CAN芯片、光电隔离器及终端电阻等组成，能够实现与其他模块之间的高速数据通信。 3.控制器软件编程 控制器的软件编程主要包括底层驱动程序和上层控制程序。底层驱动程序包括对外部中断、定时器、ADC、PWM等模块的驱动。上层控制程序采用多任务处理，并使用PID控制算法对发动机、电机等元件进行控制。控制程序实现了多种模式的切换和优化控制。 4.测试与评估 通过对控制器进行实际测试和模拟仿真，控制器的稳定性和控制性能较好。在燃油经济性测试和动力性测试中，控制器表现出良好的控制精度和应变能力。此外，控制器的兼容性和可扩展性较好，能够满足不同车型的控制要求。 5.结论 本文基于TC1766单片机设计了一款混合动力轿车整车控制器，实现了多种传感器的信息采集和智能控制。控制器具有稳定性好、可靠性高、控制精度高、控制性能优异等优点，为混合动力车的发展提供了良好的技术支持。