一种多功能柔性铰链.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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本实用新型公开了一种多功能柔性铰链，包括承载板，承载板的下底面中部设置有轴孔，轴孔与外部支撑轴配合；柔性放大铰链，周向均布于承载板的四周且两两对称设置，并用于驱动承载板沿X、Y或Rz三自由度运动；多个柔性放大铰链远离承载板的一侧壁均设置有便于和定位件配合的限位部；当轴孔与外部支撑轴配合时，受多个柔性放大铰链的作用，承载板绕Rz转动；当限位部和定位件配合时，受多个柔性放大铰链的作用，承载板沿X、Y方向运动。本实用新型解决的技术问题是致力于开发一种可满足在X、Y两自由度运动、及在Rz自由度旋转的多功

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219733933 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202320066888.3 (22)申请日 2023.01.10 (73)专利权人深圳市雕拓科技有限公司地址