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本发明涉及卫星定位技术领域，具体涉及一种基于卫星质量评估的稳健滤波方法，包括步骤1：接收机实时采集导航电文；步骤2：单点定位获取接收机位置及信号质量评估参数；步骤3：进行卫星信号质量评估，判断观测矩阵是否满秩；步骤4：计算抗差因子，计算卡尔曼增益；步骤5：多历元联合观测，建立满秩的完整几何约束求解新预测值；步骤6：保留当前历元参数，进入下一历元解算。采用本发明的方案具有的优点是，可以用于降低卫星信号强度弱，多径效应等对定位精度的影响，提高持续定位解算能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116794688 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310783144.8
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 桂林电子科技大学
地址 5410
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