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本发明公开了一种基于毫米波雷达目标跟踪的车道识别方法，包括：通过毫米波雷达获取目标车辆的运动轨迹信息；获取本车的运动信息，根据运动信息判断本车的运动状态；根据本车的运动状态筛选并统计与本车的运动状态相关联的目标车辆；计算目标车辆相对本车横向位置或者纵向位置的距离分布，从而确定目标车辆所处车道的车道中心线位置；将该车道中心线位置向两侧平移半个车道，得到目标车辆所处车道的内、外车道线信息；对得到的同一车道的多个内和/或外车道线信息进行处理，得到融合后的车道位置分布。本发明通过毫米波雷达对运动目标的运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116794657 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310646757.7
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 南京市德赛西威汽
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