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本发明公开了一种构件加工系统及其控制方法，构件加工系统包括：定位机构，包括定位基座、第一横向移动件、纵向移动件和第二横向移动件，第一横向移动件沿第一横向可移动地安装于基座，纵向移动件沿纵向可移动地安装于第一横向移动件，第二横向移动件沿第二横向可移动地安装于纵向移动件；加工机构，包括加工基座、主轴组件和施压件，加工基座安装于第二横向移动件，主轴组件可运动地与加工基座相连且用于加工构件，施压件可移动地与加工基座相连且用于向构件接触配合，主轴组件和施压件可独立运动；辅助工装，位于定位机构沿第二横向的一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116787172 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310658035.3
(22)申请日 2023.06.05
(71)申请人 清华大学
地址 100084
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