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本发明公开一种投影仪四角梯形校正方法、装置、终端及介质，所述方法包括：通过TOF传感器获取投影仪的偏航角ψ及距离投影墙面的距离s，通过陀螺仪获取投影仪的俯仰角θ和滚转角φ；分成四个方正矩形象限；分别计算发生梯形畸变的投影画面的四个顶点在对应象限的长宽；计算四个顶点像素水平缩进值，计算四个顶点新的长宽；计算四个顶点像素垂直缩进值；将像素水平缩进值与像素垂直缩进值传入预设的画面裁剪函数来修整梯形画面。本发明使投影仪自动梯形校正速度更快，而且不受环境光影响，因此，相较于摄像头方案，在获知梯形畸变状态方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116800937 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310794808.0
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 深圳吉祥星科技股份有限公司
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