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本申请公开了一种平面检测方法及其装置，属于图像处理技术领域。该平面检测方法包括：获取电子设备的摄像头在第一时刻在拍摄场景采集的第一深度图像；对第一深度图像进行降采样，获得降采样图像；根据降采样图像，检测拍摄场景在第一时刻的第一平面；对第一平面进行上采样，并根据上采样的结果，调整第一平面的区域边界；根据第一平面、摄像头在第二时刻在拍摄场景采集的第二深度图像，以及摄像头从第一时刻至第二时刻的位姿变化，检测拍摄场景在第二时刻的平面；其中，第二时刻位于第一时刻之后。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116797587 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310796431.2
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 维沃移动通信有限公司
地址 52
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