浅谈自动驾驶软硬件解耦面临的技术困境.docVIP

浅谈自动驾驶软硬件解耦面临的技术困境 “在软件定义汽车的时代背景下，软件的地位越来越高， 智能汽车行业发展需要实现软 硬件解耦。” 类似上面这样的话想必大家都不陌生了，在智能汽车发展的这几年里，汽车供应链的构成发生了翻天覆地的改变，而软硬件解耦，则成为了无论是主机厂还是供应商都一直在想办法解决的问题。 但是，标准依旧难以统一，各家的 接口依旧各不相同。即便这么些年过去了，软硬件解耦还是面临着重重困难。 一．软硬件解耦的背景 01 EE架构的演进 （对该部分主题熟悉的读者，可以跳过，直接进入下一小节） 几年前，一辆整车上的ECU仅仅只有十几到二十个，但随着 电子娱乐消费主义不断侵入人们生活的方方面面，人们对汽车的功能需求也逐步提升，而在分布式架构的背景下，每新增一种功能都需要不断地增加对应的ECU。对于 自动驾驶汽车来说，更是如此，于是，一辆自动驾驶汽车上的ECU发展到了最多近一两百个。 ECU的不断增加使得用于数据传输的线束总长度与总成本也不断增加（根据佐思汽研的测算，如果沿用目前的分布式架构，自动驾驶汽车的线束成本将不会低于 1000 美元），供应商的管理难度也有所增加。 除此之外，分布式架构下， ACC 、AEB这些功能是跟 传感器（中的 MCU）绑定的，彼此之间也是割裂的（这不符合第一性原理，人开车的时候不是这样），而高等级自动驾驶要求是各功能之间是一个有机