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本发明公开了一种履带式的喷药机器人，属于机器人技术领域，包括车板、设置于车板底部的移动结构、设置于车板顶部的调节结构，车板的底端焊接有两个焊接块，且焊接块的底面与连接圈相连接，连接圈的内部开设有内槽，两个内槽的内壁转动连接有转动柱，其中一个转动柱的两端连接有主动轮，另两个转动柱的两端与从动轮相连接，两个主动轮与从动轮的外周与履带相连接，其中一个转动柱的外周安装有从动齿轮，移动结构包括有：焊接于车板底端的安装板，通过转动轮把手带动螺纹杆顺着安装架的转动口进行转动，随后使其外周连接的移动板顺着固定柱
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116784298 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310814800.6
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 山西农业大学
地址 030801
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