一种绳牵引自适应软体机械手.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种绳牵引自适应软体机械手.pdf

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本发明公开了一种绳牵引自适应软体机械手，包括柔性抓取机构和多个驱动组件，柔性抓取机构包括底座和多个模拟手指状的柔性夹持体，多个柔性夹持体包围底座的中心设置，多个驱动组件用于分别驱动各个柔性夹持体作向内侧弯曲或向外侧弯曲的运动。本发明绳牵引自适应软体机械手具有尺寸小、结构简单、成本低等优点，通过绳牵引驱动方式和弹性材料结合使得机械手具有自适应抓取能力，能够实现对易损、易碎、柔软物体的稳定抓取，适合应用在农业采摘机器人与智能制造柔性装配等领域。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116787484 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310815268.X (22)申请日 2023.07.05 (71)申请人佛山科学技术学院地址 5282