一种自动巡航设备的避障方法.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种自动巡航设备的避障方法.pdf

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本发明提供了一种自动巡航设备的避障方法，涉及自动巡航设备技术领域，解决了避障手段执行效率、安全性存在不足的技术问题。该自动巡航设备的避障方法，基于有向距离场实现，包括如下步骤：步骤S1、判断目标设备启动情况，根据判断结果执行步骤S2或S3；步骤S2、当目标设备为首次启动时，完成有向距离场构建和设备嵌入，重复执行步骤S1；步骤S3、当目标设备非首次启动时，调用嵌入的有向距离场，完成行走避障。本发明通过获取设备工作环境的距离场数据，生成环境有向距离场；然后在后续设备运行过程中，只需要查询当前位置的距

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116795115 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310839783.1 (22)申请日 2023.07.10 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址