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本申请涉及汽车雷达技术领域，具体是涉及一种用于激光雷达数据传输的共享内存控制方法及装置。首先确定读取终端的读取方式，然后依据读取方式，确定读索引号，最后控制读索引号指向的内存块将激光雷达数据发送至读取终端。本申请根据读取终端对共享内存上的时效性要求而制定出不同的读取方式，以满足不同的读取终端对内存上的数据的不同需求。即本申请实施例可以满足对时效性高的读取终端对实时读取数据的需求也能够满足对数据完整性要求高的读取终端的需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116795570 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310853543.7
(22)申请日 2023.07.12
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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