一种刷吹称一体系统及配套的抓料机器人.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种刷吹称一体系统及配套的抓料机器人.pdf

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本实用新型公开一种刷吹称一体系统，包括刷吹集成装置和称重器，刷吹集成装置包括集成架，集成架上安装有刷毛刺组件和吹尘组件，刷毛刺组件、吹尘组件和称重器呈同一直线排布设置，且形成依次通过的作业路线，一种抓料机器人，用于抓料通过刷吹称一体系统，包括机器人本体，机器人本体上安装有抓料臂，抓料臂末端活动安装有抓指组件，抓料臂上安装有翻转驱动组件，翻转驱动组件与抓指组件传动连接，本实用新型设计有刷、吹、称的作业路线，能快速、有效的清洁铸件和挑选出不合格品，本实用新型采用机器人抓料通过的模式来完成上述三个工序

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219723934 U (45)授权公告日 2023.09.22 (21)申请号 202320407129.9 B07C 5/36 (2006.01) (22)申请日 2023.03.0