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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶场景构建方法及电子设备，该方法包括：预处理原始实车数据，以得到符合预设标准地图格式的标准实车数据；基于所述标准实车数据中的实车道路数据或预设地图的道路文件，按所述预设标准地图格式生成静态场景文件；基于所述标准实车数据中主车及主车识别区域内其它交通参与者的运动数据，以及所述静态场景文件，按所述预设标准地图格式生成动态场景文件。实现了根据实车数据还原车辆的自动驾驶场景，有利于测试自动驾驶车辆在真实环境下的驾驶能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116795811 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310724906.7
(22)申请日 2023.06.16
(71)申请人 嬴彻星创智能科技 （上海）有限公司
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