原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种交叉口网联自动车辆协调控制优化方法，包括如下步骤：步骤一、设计自主管理交叉口场景和通行规则；步骤二、将不同通行权通过交叉口的运行方式分类，计算各通行权在各目标下先后顺序和效益值；步骤三、对于通过交叉口的网联自动车辆，基于车路协同，通过车车之间、车路之间的信息交换。本发明综合考虑多个交通效益方面的指标，运用评价模型得到最优通行次序，指导CAV有序通行；同时提出了一种CAV交叉口协调方法，具有反馈优化机制的闭环控制。对CAV在交叉口内以及交叉口间整体运行过程进行了细节层面的控制。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116798238 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310725492.X
(22)申请日 2023.06.19
(66)本国优先权数据
文档评论（0）