一种机械手夹具翻转结构.pdfVIP

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本实用新型属于机械结构领域,提供了一种机械手夹具翻转结构,包括:用于与机械手连接的固定架,所述固定架两端均设置有夹取支杆;翻转油缸,其设于所述夹取支杆上;翻转组件,其活动设置于所述夹取支杆下端,所述翻转组件上端与所述翻转油缸活动铰接,当所述翻转油缸伸缩时能够带动所述翻转组件转动;翻转板,其与所述翻转组件下端连接,所述翻转板两端均设置有用于插入物品内的插接块。与现有技术相比,本实用新型的优点在于该机械手夹具翻转结构能够带动物品在夹具内翻转,方便物品的后续加工或者堆放,减少人工的劳动量,增加自动化程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210500304 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 20192

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