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FANUC-0I 参数在数控调试维修中的应用 Sunday, March 16, 2008 7:11:18 PM 发布:sunlight 作者：常州机电职业技术学院 黄敏高 FANUC -0i 数控系统具有丰富的机床参数，这些参数的正确设置，对数控机床的正常运行有重要影响，在数控机床的调试维修中起重要作用。 TH7640立式加工中心软件断线报警 TH7640立式加工中心使用 FANUC-0i MATE MC 系统，其进给轴采用光栅尺控制，运行时出现44 5号伺服断线软件报警，机床不能正常运行。维修步骤如下：一是检查系统的硬件连接均正常，但伺 服电机的反馈值与光栅尺的反馈值偏差较大；二是修改伺服调整画面的功能位参数 No.2003.1=0， 取消伺服断线软件报警功能。这样就不再出现445号伺服断线软件报警，机床恢复正常运行。当然， 这种方法只能在精度要求不太高的场合使用，因为它取消了全闭环和半闭环反馈的偏差监控功能，彻底的解决方法还是要维修调整机械传动机构。 TH5660立式加工中心加工圆度的提高 该立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系统，在进行圆弧加工时有较大轮廓误差，例如铣削加工半径为20mm 的圆弧，经三坐标机测量存在约8μm 的径向误差，而且有过象限突起。调整步骤如下：一是消除位置偏差的有用功能是位置前馈。使用该功能，可以抑制由加/减速造成的延迟和伺服系统的延迟，加工的轮廓误差可以降低。调整预读前馈系数参数 No. 2092由9000调整为9500；二是在伺服调整画面修改速度环增益参数125为180，再微调预读前馈系数参数 No. 2092由9500为9600， 铣削加工半径为20mm 的圆弧，用三坐标机测量仅存在约3μm 的径向误差，而且过象限突起现象基本消除，提高了加工圆度。 TH5660立式加工中心全闭环振荡调整 该立式加工中心使用 FANUC 0i MC 系统，其进给轴采用直线光栅尺全闭环控制，在机床的运行过程中出现 Z 轴振荡的现象。维修步骤如下：一是调整机床位置环增益 No.1825关于 Z 轴的参数，由3000调整为2800，机床运行时 Z 轴振荡没有明显的效果，再降低该参数，机床则出现伺服报警； 二是经观察，Z 轴电机与丝杠间传动比为2：1的皮带轮传动，分析电机与 Z 轴之间会有一定的扭转和传动间隙，难以稳定位置环功能。通过设置机床参数 No.2012.1（MSFE）为1，使机械速度反馈补偿功能生效，并设置机械速度反馈增益参数 No.2088为30，重新开机，运行 Z 轴时振荡现象消失。 TH6363卧式加工中心传动间隙误差调整 该立式加工中心使用 FANUC 0i MB 系统，其进给轴采用半闭环控制，经机床定位精度检测发现各进给轴均存在约30~40μm 的超差。维修步骤如下：一是调整和预紧各进给轴丝杠螺母副，再检测发现仍存在约10~20μm 的超差。二是测定出各轴进给间隙补偿量，将测定值补偿在机床参数1851中， 测定出各轴快速进给间隙补偿量，将测定值补偿在机床参数1852中。三是机床各进给轴重新回零， 再检测机床定位精度，误差均在5μm 之内，符合定位精度要求。 TK7640数控镗铣床软件超程报警 该机床在某次开机后出现 X 轴软件超程报警且正反向均无法开动，按RESET 键、重新开机都不能消除该报警。维修步骤如下：一是把存储行程极限参数设定为无效，即机床参数1320设 机床参数1321设为 。二是系统重新上电开机，该报警消除。再进行回参考点操作，重新设定系统存储行程参数为原来的值，机床即恢复正常。 机床参数对数控机床的正常运行有十分重要的作用，通常不需要修改。只有受过专业培训的调试维修人员在维修应用中才可根据实际情况对其进行适当更改 ,来帮助解决数控维修问题和弥补机床设计安装方面的不足。更改参数一定要对该参数有详细的了解，在数据修改过程中做好详细的记录，并确保更改参数不会导致机床其他故障的发生和故障的扩大化。