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本发明公开了一种大型配速随动自动保护装置及控制系统，涉及工业自动化技术领域，包括基座组件，所述基座组件包括固定机架，还包括，安装底座，所述安装底座活动安装在固定机架内腔顶端中部，且安装底座侧视呈T型结构，俯视呈齿状结构，配速控线机构，所述配速控线机构活动安装在安装底座内腔中部，所述配速控线机构包括控制箱，所述控制箱活动安装在安装底座顶端前侧。本发明通过配速控线机构能够按照设定的运动速度与方向提供对应的收放绳速度，当配速控线机构受到的实际力矩与设定力矩的偏差大于设定的指标时，提供稳定的锁紧保护，当
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116789023 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310757500.9
(22)申请日 2023.06.26
(71)申请人 北京航天新立科技
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