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本申请公开一种基于“任务执行器”的车间AGV调度系统及调度方法，包括：“任务执行器”、AGV、工作台；所述“任务执行器”包含按钮模块、通讯模块、嵌入式处理器模块、电源模块和框架壳体；所述“任务执行器”独立于AGV之外，设置在所述工作台的便利位置处，并且其按钮模块的功能与若干AGV相关联，用于实现对所述AGV的调度控制。本申请通过“任务执行器”控制各类AGV与工作台及操作工相互配合，提高操作工参与车间AGV调度的灵活性，有助于车间生产线生产流程的智能化建设，控制方式简单可行，降低AGV的制造、使用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116795057 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310761537.9
(22)申请日 2023.06.27
(71)申请人 拨云见日 （福建）智能科技有限公司
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