(2020年7月整理)理论力学课后习题答案第6章刚体的平面运动分析.docx

C- t 2 2C- t 2 C - t 2 2 C - t 2 2 解：杆 BC 的瞬 心在点 P，滚子 O 的瞬心在点 D v = 负 . BD B C B O θ 负 1 Φ 〈 yA 6－1 图示半径为 r 的齿轮由曲柄 OA 带动，沿半径为 R 的固定齿轮滚动。曲柄 OA 以等角加速度C 绕 0 0轴 O 转动，当运动开始时，角速度 负 = 0，转角Φ = 0。试求动齿轮以圆心 A 0 0 解： x = (R + r)cos Φ