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本发明公开了一种激光雷达清洁装置、激光雷达系统及车辆，所述激光雷达清洁装置，包括清洁组件、驱动组件和随动支架，所述清洁组件沿激光雷达面罩表面设置；所述驱动组件相对激光雷达固定设置；所述随动支架连接在所述清洁组件和所述驱动组件之间；所述随动支架设有伸缩调节结构；驱动组件驱动所述随动支架围绕驱动组件做旋转移动，带动清洁组件对激光雷达面罩进行清理，伸缩调节结构调节所述清洁组件与驱动组件的相对位置，使清洁组件移动中始终紧贴激光雷达面罩。本发明可以匹配不同类型的激光雷达系统，在激光雷达视窗被污染后，由清洁
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116786474 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310643568.4
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 中国第一汽车股份
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