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本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及基于特征距离表示器的3D点云图像分类方法及系统,包括采集3D物体图像,并转化为3D点云图像;将点云图像分别输入核心特征模块和维度校准模块,核心特征模块用于得到点云图像的核心特征;维度校准模块用于得到点云图像的分类器特征;将分类器特征进行维度校准,并与核心特征计算距离,得到距离特征;将距离特征融入到分类器特征中进行分类。本发明解决现有方法过于复杂的局部特征提取操作,忽视了浅层特征和深层特征之间的关系,导致了网络鲁棒性的降低的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116797839 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310792320.4
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 常州大学
地址 213164
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