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申请公开了一种茶叶存储环境状态的估计方法包括：S100根据扩展卡尔曼滤波UKF获取茶叶存储环境的预测系统动态状态；S200根据预测系统动态状态和系统的实时参数获取输入预估值；S300根据实时测量状态和实时参数修正输入预估值获取最终估计值；S400根据改进滑动均值滤波获取输出值。本申请的有益之处在于提供了一种基于实时输入数据获取卡尔曼滤波器的输入参数状态估计的方法，未知输入在每次步骤中有两个阶段的估计。首先预测的动态状态和系统参数提供了对输入的估计。其次，通过测量状态和参数修正得到最终的估计值。最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116796110 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310817685.8
(22)申请日 2023.07.05
(71)申请人 云南南滇古茶供应链有限公司
地址
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