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本发明公开了一种无人系统中位置感知的层次化群组密钥管理方法,主要解决现无人系统网络,在通信时无法保证成员位置隐私,且存在恶意无人系统成员篡改距离值风险的问题。其实现方案是:构建包括m个簇的分层无人系统网络;将m个簇中工作量最大的簇作为目标簇,计算目标簇头与其余每个簇头位置之间的距离d,并将距离最近的有闲置无人系统簇调配到目标簇;簇头生成簇的群组密钥,保证簇内安全通信;计算每个簇的簇成员与簇头之间的距离d′,根据该距离d′判断簇成员无人系统是否在系统规定的簇范围Δd内。本发明增强了无人系统成员位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116800401 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310972429.6 H04W 4/40 (2018.01)
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