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本实用新型公开了一种夹取机构及自动组装设备，夹取机构包括安装座、立杆、弹片组件和滑套，所述立杆的上端部固定在所述安装座上，所述立杆的下端部绕其轴线分布有多组所述弹片组件，所述弹片组件包括内外布置的内弹片和外弹片，所述内弹片和所述外弹片的上端部贴靠在一起并固定在所述立杆上，所述外弹片的中部形成朝向外侧突出的凸起结构，所述内弹片和所述外弹片的下端部之间形成夹持空间，所述安装座上设置有第一气缸，所述滑套固定在所述第一气缸的活塞杆上，所述滑套套在多组所述弹片组件的外部。通过内外弹片来夹取胶圈，以避免胶圈
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210501493 U
(45)授权公告日
2020.05.12
(21)申请号 20192
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