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一种转移焊接滚轮架上筒形焊件检测面装置，包括底座，底座上安装有支座、左支撑块和右支撑块，左支撑块和右支撑块上滑动支撑有夹具，通过支座上安装的定位销插入夹具的凸轮形槽中，向小直径方向运动，夹紧夹具，向大直径方向运动，松开夹具，从而实现夹具的自动装夹；夹紧销末端加工成锥形并开有四个均布的窄槽，夹紧杆和卡爪向筒体内壁移动并逐渐夹紧筒体内壁，可实现自动定心，夹紧力均匀；卡爪上安装有压力传感器，根据夹紧时压力变化来判断夹紧程度，控制第三电机的运动，实现自动顶紧安装；然后在夹具上安装检测模块即可以实现检测位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110026704 A
(43)申请公布日
2019.07.19
(21)申请号 20191
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