一种码头梁板构件修复装置及修复方法.pdfVIP

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2023-09-23 发布于四川
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一种码头梁板构件修复装置及修复方法.pdf

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本发明公开了建筑梁板技术领域的一种码头梁板构件修复装置及修复方法，旨在解决现有技术中人工修复不便的问题。包括控制系统、施工机构、以及移动平台；所述施工机构至少包括混凝土清除器、钢筋除锈器和抹浆器；所述控制系统与所述移动平台信号连接，以控制所述移动平台带动所述施工机构移动至目标位置；以根据所述控制系统下发的控制指令驱动所述混凝土清除器对目标修复区域执行混凝土清除操作、驱动所述钢筋除锈器对目标修复区域的混凝土残渣执行清理操作并对裸露的钢筋执行钢筋除锈操作，驱动所述抹浆器对目标修复区域执行抹浆操作；解

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116791920 A (43)申请公布日 2023.09.22 (21)申请号 202310633017.X (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人河海大学地址 210024