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本发明公开了一种伺服作动器性能稳定性试验加载装置，包括台架，台架上侧安装有T型槽台，其一端到另一端依次安装有第一轴承座、惯性力矩加载机构、多套摩擦力矩组合加载机构、液压力矩加载机构、第二轴承座、扭矩传感器、第三轴承座、被测伺服机构、第四轴承座以及限位机构；第一轴承座、惯性力矩加载机构、摩擦力矩组合加载机构、第二轴承座上连接后主轴，第三轴承座、被测伺服机构、第四轴承座上连接前主轴，前、后主轴在扭矩传感器处传动连接；第一轴承座、摩擦力矩组合加载机构、第二轴承座、扭矩传感器、第三轴承座、第四轴承座以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116793674 A
(43)申请公布日 2023.09.22
(21)申请号 202310676224.3
(22)申请日 2023.06.07
(71)申请人 南京晨光集团有限责任公司
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